试着想有这么一个场景，当你滚动滚轮时，图像会以你的鼠标中心为缩放中心进行缩放
代码很简单，就是在缩放时，获取鼠标对元素的相对坐标，调用ScaleAt,然后添加到它现有的RenderTransform中
csharp
var position = e.GetPosition(TestGrid);
var scale = 1 + e.Delta / (double)Math.Abs(e.Delta) * 0.1;
var matrix = TestGrid.RenderTransform.Value;
matrix.ScaleAt(scale, scale, position.X, position.Y);
TestGrid.RenderTransform = new MatrixTransform(matrix);然而结果却出现了偏差，除了开始的几次正常之外，后续的行为都不正常。
意外的，只要将matrix.ScaleAt(scale, scale, position.X, position.Y);改为
matrix.ScaleAtPrepend(scale, scale, position.X, position.Y);就能正常使用。
我们都知道ScaleAtPrepend意味着矩阵左乘。
那为什么叠加不是右乘而是左乘呢？
再仔细看实际上，错误原因出在ScaleAtPrepend和ScaleAt都是以RenderTransform之前的位置坐标进行的缩放，而我们期望的GetPosition(TestGrid)却是以RenderTransform之后的坐标。
了解了原因，我们只需要将position乘以现有的矩阵就可以了
csharp
var position = e.GetPosition(TestGrid);
var scale = 1 + e.Delta / (double)Math.Abs(e.Delta) * 0.1;
var matrix = TestGrid.RenderTransform.Value;
var position2 = position * matrix;
matrix.ScaleAt(scale, scale, position2.X, position2.Y);
TestGrid.RenderTransform = new MatrixTransform(matrix);现在也符合期望了。
但是我们还有一个问题，为什么以原来"错误"的坐标进行左乘也能得到正确的结果呢？
我做一个推导，假设$M$为原有的变化矩阵，$P_0$为变化前的点，$P_1$为变化后的点，
那么有$P_1=P_0M$
令$S_{p_0}$表示以$P_0$为中心的缩放矩阵，$S_{p_1}$表示以$P_1$为中心的缩放矩阵
那么对于任意点$P_n$
有$\begin{array}{lr} P_nMS_{P_1}=(P_nM+P_1)S-P_1\=(P_nM+P_0M)S-P_0M\=((P_n+P_0)S-P_0)M\=P_nS_{P_0}M\end{array} $
得证两种方式的结果是一致的。